在多家整车厂的焊装车间，人形机器人开始承担小件搬运与质检复核。与工业机械臂不同，它们需要理解随机摆放的工件，并在狭窄通道中与人类协作出行。
工程师们发现，仿真训练与真机数据的比例是效率核心——每增加一万条真实抓取数据，模型成功率能提升约 3%。规模化数据采集正成为新基建。
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